Invalid resultset column

最近Symfonyさわり中。

$c->setDistinct();
$c->clearSelectColumns();
$c->addSelectColumn(TableNamePeer::ID);
$result = TableNamePeer::doSelect($c);

こういうコード書いたら下みたいなエラー出た。

Error populating TableName object [wrapped: Invalid resultset column: 1]

doSelectじゃなくて、doSelectRSで受けないとだめらしい。
ぐへー

ってか、propelとcriteriaの役割が分からん。DBIとDBDに置き換えて説明してくれ。